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本書從馬來半島早期文明之起源寫起，接著描述馬來半島上的古國，第十五世紀初出現的馬六甲王朝，葡萄牙勢力入侵，滅了馬六甲王朝；荷蘭勢力擴張控制馬六甲；英國利用馬來土邦遭逢暹羅之威脅以及土邦王位繼承問題而與土邦建立保護關係。英國透過派遣駐紮官和顧問，控制土邦的內政。

英國殖民統治馬來半島，引入西方的政治和法律制度，對於馬來半島的現代化殊有貢獻。在戰後，英國本想繼續統治馬來半島，但馬來民族主義高漲，迫使英國改變對馬來半島的統治方式，給予馬來人特權地位，另一方面抑制華人的公民權，此導致馬來亞共產黨發動叛亂，半島陷入長期戰亂，最後迫使英國在1957年讓馬來半島獨立。以後在英國的安排下，將英屬婆羅洲領地納入馬來西亞聯邦。馬來西亞遂有今日的國家規模。本書最後加了一章有關馬來西亞的文化，介紹各族群的風俗習慣、文字與文學、表演藝術和宗教。

作者簡介：

陳鴻瑜

台灣花蓮縣人
1948年10月17日生

現職：淡江大學亞洲研究所教授

學歷：
國立政治大學政治系畢業
國立政治大學政治研究所碩士班、博士班畢業
國家法學博士（1978年）?????
美國喬治城大學訪問教授
新加坡東南亞研究院訪問教授

經歷：
淡江大學東南亞研究所教授兼所長(2008年8月1日至2009年7月31日)
國立政治大學歷史系教授（2000年8月1日至2006年8月1日退休）
國立暨南國際大學教授兼東南亞研究中心主任（1995年8月1日至1998年7月31日）
國立暨南國際大學東南亞研究所教授兼所長（1997年8月1日至1998年7月31日）
國立政治大學國際關係研究中心研究員兼國際組召集人（1993年3月至1995年7月）
國立政治大學國際關係研究中心研究員兼國際組副召集人（1987年1月至1993年2月）
國立政治大學外交研究所、東亞研究所、中山人文社會科學研究所兼任教授
「問題與研究」月刊主編（1987年4月至1994年5月）
「東南亞季刊」發行人兼主編（1996年1月1日至1998年7月31日）
「戰略與國際研究」季刊主編（1998年8月至2000年4月）
中華民國海外華人研究學會理事長（1996年3月至2000年3月）
「海華與東南亞研究」季刊發行人兼主編（2001年1月至2004年12月）

本書作者著作：
1.陳鴻瑜，菲律賓的政治發展，台灣商務印書館，1980年。
2.陳鴻瑜，約翰密爾的政治理論，台灣商務印書館，1981年6月初 版，1987年7月二版。
3.陳鴻瑜，政治發展理論，桂冠圖書公司，1982年10月初版，1992年1月再版。（獲得1984年教育部青年研究著作獎）
4.陳鴻瑜，南海諸島與國際衝突，幼獅文化事業公司，1987年。
5.陳鴻瑜，如何拓展我國與東協國家關係之研究，行政院研究發展考核委員會編印，1989年11月。
6.陳鴻瑜，東南亞各國政治與外交政策，渤海堂書局，1992年。
7.陳鴻瑜，台灣：邁向亞太整合時代的新角色，台灣書局，1996年11月。
8.陳鴻瑜，東南亞國家協會之發展，國立暨南國際大學東南亞研究 中心出版，1997年3月。
9.陳鴻瑜編譯，東南亞各國海域法律及條約彙編，國立暨南國際大學東南亞研究中心出版，南投埔里，1997年6月。
10.陳鴻瑜，南海諸島之發現、開發與國際衝突，國立編譯館出版，台北市，1997年11月。
11陳鴻瑜主編，亞太地區安全條約、協議及聲明彙編，台灣綜合研究院戰略與國際研究所出版，台北市，1999年1月。
12.陳鴻瑜主編，邁向21世紀海外華人市民社會之變遷與發展，中華民國海外華人研究學會出版，台北市，1999年8月。
13.陳鴻瑜，台灣的政治民主化，翰蘆出版公司，台北市，2000年1月。
14.陳鴻瑜主編，中華民國之僑務政策，中華民國海外華人研究學會出版，台北市，2000年4月。
15.陳鴻瑜，東南亞政治論衡（一）、（二），翰蘆出版公司，台北市，2001年6月。
16.陳鴻瑜，菲律賓史-東西文明交會的島國，三民書局，台北市，2003年。
17.陳鴻瑜，中華民國與東南亞各國外交關係史（1912-2000），鼎文書局，台北市，2004年。（獲2007年中山學術著作獎）
18.陳鴻瑜，關於華僑史的幾個問題，中華民國海外華人研究學會，台北市，2005年1月。
19.陳鴻瑜，東南亞各國政府與政治，翰蘆出版公司，台北市，2006年1月。
20.陳鴻瑜，印度尼西亞史，鼎文書局，台北市，2008年5月。
21. 陳鴻瑜，越南近現代史，鼎文書局，台北市，2009年6月。
22. 陳鴻瑜，新加坡史，臺灣商務印書館，台北市，2011年。